湖北农业科学
湖北農業科學
호북농업과학
2012年
5期
1017-1020
,共4页
王典%刘晋浩%王建利%孙治博
王典%劉晉浩%王建利%孫治博
왕전%류진호%왕건리%손치박
林木联合采育机%激光扫描%滤波%株距
林木聯閤採育機%激光掃描%濾波%株距
림목연합채육궤%격광소묘%려파%주거
为提高林木联合采育机的工作效率,减轻驾驶员的工作压力,采用基于二维激光扫描仪的非接触测量系统获取采育作业林地环境内的目标数据,运用基于腐蚀扩张和聚类原理的滤波算法过滤原始扫描数据的背景噪声,获取采育目标的位置和轮廓数据,并假设所有目标为标准圆,采用最小二乘法拟合目标直径,计算采育目标之间的株距.结果表明,采用以上方法的株距计算与人工测量结果相比,平均误差为197.52 mm,标准差为97.7 mm,相对误差小于2％.
為提高林木聯閤採育機的工作效率,減輕駕駛員的工作壓力,採用基于二維激光掃描儀的非接觸測量繫統穫取採育作業林地環境內的目標數據,運用基于腐蝕擴張和聚類原理的濾波算法過濾原始掃描數據的揹景譟聲,穫取採育目標的位置和輪廓數據,併假設所有目標為標準圓,採用最小二乘法擬閤目標直徑,計算採育目標之間的株距.結果錶明,採用以上方法的株距計算與人工測量結果相比,平均誤差為197.52 mm,標準差為97.7 mm,相對誤差小于2％.
위제고림목연합채육궤적공작효솔,감경가사원적공작압력,채용기우이유격광소묘의적비접촉측량계통획취채육작업임지배경내적목표수거,운용기우부식확장화취류원리적려파산법과려원시소묘수거적배경조성,획취채육목표적위치화륜곽수거,병가설소유목표위표준원,채용최소이승법의합목표직경,계산채육목표지간적주거.결과표명,채용이상방법적주거계산여인공측량결과상비,평균오차위197.52 mm,표준차위97.7 mm,상대오차소우2％.
