哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
5期
34-38
,共5页
网络控制系统%延时%Smith预估补偿%稳定性
網絡控製繫統%延時%Smith預估補償%穩定性
망락공제계통%연시%Smith예고보상%은정성
针对网络控制系统中存在网络延时、非线性系统本身滞后以及延时对系统控制的影响,建立了时滞被控对象的网络控制系统模型,并分别从被控对象已知和控制器已知两个方面为出发点,提出了改进的Smith预估时滞补偿方法,无需对网络时延进行在线测量、辨识,并将系统前向通道中的时延因子移到了系统的闭环回路之外.最后,通过仿真实验对比了无时延和有时延两种情况下同一系统的稳定性情况,通过仿真结果验证文中提出的Smith预估补偿方法是可行的,具有实际应用的指导作用.
針對網絡控製繫統中存在網絡延時、非線性繫統本身滯後以及延時對繫統控製的影響,建立瞭時滯被控對象的網絡控製繫統模型,併分彆從被控對象已知和控製器已知兩箇方麵為齣髮點,提齣瞭改進的Smith預估時滯補償方法,無需對網絡時延進行在線測量、辨識,併將繫統前嚮通道中的時延因子移到瞭繫統的閉環迴路之外.最後,通過倣真實驗對比瞭無時延和有時延兩種情況下同一繫統的穩定性情況,通過倣真結果驗證文中提齣的Smith預估補償方法是可行的,具有實際應用的指導作用.
침대망락공제계통중존재망락연시、비선성계통본신체후이급연시대계통공제적영향,건립료시체피공대상적망락공제계통모형,병분별종피공대상이지화공제기이지량개방면위출발점,제출료개진적Smith예고시체보상방법,무수대망락시연진행재선측량、변식,병장계통전향통도중적시연인자이도료계통적폐배회로지외.최후,통과방진실험대비료무시연화유시연량충정황하동일계통적은정성정황,통과방진결과험증문중제출적Smith예고보상방법시가행적,구유실제응용적지도작용.
