战术导弹技术
戰術導彈技術
전술도탄기술
TACTICAL MISSILE TECHNOLOGY
2005年
3期
39-46
,共8页
粒子滤波器%非线性/非高斯模型%多机动目标跟踪%吉布斯采样器%数据关联
粒子濾波器%非線性/非高斯模型%多機動目標跟蹤%吉佈斯採樣器%數據關聯
입자려파기%비선성/비고사모형%다궤동목표근종%길포사채양기%수거관련
多机动目标跟踪系统具有本质非线性和非高斯特性, 而且状态的测量通常是来源未确定的观测量, 在杂波环境下尤其如此.因此, 杂波环境下的多机动目标跟踪问题需要同时解决多个目标的机动性以及测量和目标之间的关联问题.提出了一种结合粒子滤波器和吉布斯采样器的多机动目标跟踪算法, 可以很好地解决在杂波环境下的多机动目标跟踪问题.在仿真研究中, 与另一多机动目标粒子滤波器算法BMMPDAF的比较证明了所提出的算法的优越性.
多機動目標跟蹤繫統具有本質非線性和非高斯特性, 而且狀態的測量通常是來源未確定的觀測量, 在雜波環境下尤其如此.因此, 雜波環境下的多機動目標跟蹤問題需要同時解決多箇目標的機動性以及測量和目標之間的關聯問題.提齣瞭一種結閤粒子濾波器和吉佈斯採樣器的多機動目標跟蹤算法, 可以很好地解決在雜波環境下的多機動目標跟蹤問題.在倣真研究中, 與另一多機動目標粒子濾波器算法BMMPDAF的比較證明瞭所提齣的算法的優越性.
다궤동목표근종계통구유본질비선성화비고사특성, 이차상태적측량통상시래원미학정적관측량, 재잡파배경하우기여차.인차, 잡파배경하적다궤동목표근종문제수요동시해결다개목표적궤동성이급측량화목표지간적관련문제.제출료일충결합입자려파기화길포사채양기적다궤동목표근종산법, 가이흔호지해결재잡파배경하적다궤동목표근종문제.재방진연구중, 여령일다궤동목표입자려파기산법BMMPDAF적비교증명료소제출적산법적우월성.
