桂林电子工业学院学报
桂林電子工業學院學報
계림전자공업학원학보
JOURNAL OF GUILIN INSTITUTE OF ELECTRONIC TECHNOLOGY
2006年
2期
109-111
,共3页
Smith预估器%温度控制%模型%鲁棒性
Smith預估器%溫度控製%模型%魯棒性
Smith예고기%온도공제%모형%로봉성
工业控制过程中存在许多具有纯滞后特性的被控对象,Smith预估控制是克服纯滞后影响的有效方法之一,对设定值的改变响应比较快,跟踪效果好,但是其克服扰动的能力比较差.为提高Smith预估控制的鲁棒性,提出一种数字smith预估器进行补偿控制.仿真结果表明:在被控对象模型不确定性的情况下,增大或减少控制模型的参数,数字smith预估补偿都具有较好的鲁棒性.
工業控製過程中存在許多具有純滯後特性的被控對象,Smith預估控製是剋服純滯後影響的有效方法之一,對設定值的改變響應比較快,跟蹤效果好,但是其剋服擾動的能力比較差.為提高Smith預估控製的魯棒性,提齣一種數字smith預估器進行補償控製.倣真結果錶明:在被控對象模型不確定性的情況下,增大或減少控製模型的參數,數字smith預估補償都具有較好的魯棒性.
공업공제과정중존재허다구유순체후특성적피공대상,Smith예고공제시극복순체후영향적유효방법지일,대설정치적개변향응비교쾌,근종효과호,단시기극복우동적능력비교차.위제고Smith예고공제적로봉성,제출일충수자smith예고기진행보상공제.방진결과표명:재피공대상모형불학정성적정황하,증대혹감소공제모형적삼수,수자smith예고보상도구유교호적로봉성.
