北京科技大学学报
北京科技大學學報
북경과기대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY BEIJING
2008年
3期
316-323
,共8页
李擎%冯金玲%柳延领%周洲%尹怡欣
李擎%馮金玲%柳延領%週洲%尹怡訢
리경%풍금령%류연령%주주%윤이흔
移动机器人%最优路径规划%自适应%遗传算法%模糊控制
移動機器人%最優路徑規劃%自適應%遺傳算法%模糊控製
이동궤기인%최우로경규화%자괄응%유전산법%모호공제
将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.
將一種自適應遺傳算法應用于移動機器人路徑規劃.提齣瞭一種基于幾何避障法的初始種群產生算法;設計瞭基于啟髮式知識的交扠、變異、求精和刪除算子;採用一種新的模糊邏輯控製算法自適應地調節交扠概率和變異概率;對移動機器人離線和在線規劃問題進行瞭倣真研究.倣真結果錶明:自適應遺傳算法具有較快的搜索速度、較高的搜索質量以及較彊的自適應能力,為移動機器人最優路徑規劃問題的解決提供瞭一種新方法.
장일충자괄응유전산법응용우이동궤기인로경규화.제출료일충기우궤하피장법적초시충군산생산법;설계료기우계발식지식적교차、변이、구정화산제산자;채용일충신적모호라집공제산법자괄응지조절교차개솔화변이개솔;대이동궤기인리선화재선규화문제진행료방진연구.방진결과표명:자괄응유전산법구유교쾌적수색속도、교고적수색질량이급교강적자괄응능력,위이동궤기인최우로경규화문제적해결제공료일충신방법.
