微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
13期
68-69,7
,共3页
数字液压驱动系统%高速开关阀%模糊免疫PID%控制器
數字液壓驅動繫統%高速開關閥%模糊免疫PID%控製器
수자액압구동계통%고속개관벌%모호면역PID%공제기
针对新型数字液压驱动系统这一类非线性、时变的动力学系统,本文利用模糊算法的强鲁棒性以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法优良全局寻优能力,提出了模糊免疫PID控制方法.这种控制方法不需要建立控制对象精确的数学模型,是一种具有鲁棒性强、实时性强的智能控制方法.计算机的仿真实验证明,在模糊免疫PID控制器的控制下,新型数字液压驱动系统具有了高响应速度、无超调和自适应能力强等新特征.
針對新型數字液壓驅動繫統這一類非線性、時變的動力學繫統,本文利用模糊算法的彊魯棒性以及根據人類免疫繫統而設計的免疫算法優良全跼尋優能力,提齣瞭模糊免疫PID控製方法.這種控製方法不需要建立控製對象精確的數學模型,是一種具有魯棒性彊、實時性彊的智能控製方法.計算機的倣真實驗證明,在模糊免疫PID控製器的控製下,新型數字液壓驅動繫統具有瞭高響應速度、無超調和自適應能力彊等新特徵.
침대신형수자액압구동계통저일류비선성、시변적동역학계통,본문이용모호산법적강로봉성이급근거인류면역계통이설계적면역산법우량전국심우능력,제출료모호면역PID공제방법.저충공제방법불수요건립공제대상정학적수학모형,시일충구유로봉성강、실시성강적지능공제방법.계산궤적방진실험증명,재모호면역PID공제기적공제하,신형수자액압구동계통구유료고향응속도、무초조화자괄응능력강등신특정.
