信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2008年
2期
197-201,209
,共6页
非最小相%零动态%自适应%鲁棒控制
非最小相%零動態%自適應%魯棒控製
비최소상%령동태%자괄응%로봉공제
针对一类非最小相不确定非线性系统,提出了一种自适应鲁棒控制器.首先,通过等价坐标变换将该非线性系统变换为零动态稳定的等价系统.然后利用鲁棒无源原理和李亚普诺夫原理对等价系统设计出自适应鲁棒控制器,并证明闭环等价系统是渐近稳定的.最后利用本文提出的方法进行实例设计,结果表明,它是稳定这类非最小相非线性系统的新方法.
針對一類非最小相不確定非線性繫統,提齣瞭一種自適應魯棒控製器.首先,通過等價坐標變換將該非線性繫統變換為零動態穩定的等價繫統.然後利用魯棒無源原理和李亞普諾伕原理對等價繫統設計齣自適應魯棒控製器,併證明閉環等價繫統是漸近穩定的.最後利用本文提齣的方法進行實例設計,結果錶明,它是穩定這類非最小相非線性繫統的新方法.
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