传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2009年
1期
112-114,120
,共4页
元胞自动机%蚁群算法%路径规划
元胞自動機%蟻群算法%路徑規劃
원포자동궤%의군산법%로경규화
将地图离散化处理足移动机器人的摄像头传感器的通用方式.元胞自动机理论是一种适合复杂大系统模拟的工具,其时间、空间和状态都离散;而蚁群算法是解决离散优化问题的成熟理论.元胞蚁群模型是结合元胞理论和蚁群算法的一种新路径规划方法.实验表明:这种新方法可行且有效.
將地圖離散化處理足移動機器人的攝像頭傳感器的通用方式.元胞自動機理論是一種適閤複雜大繫統模擬的工具,其時間、空間和狀態都離散;而蟻群算法是解決離散優化問題的成熟理論.元胞蟻群模型是結閤元胞理論和蟻群算法的一種新路徑規劃方法.實驗錶明:這種新方法可行且有效.
장지도리산화처리족이동궤기인적섭상두전감기적통용방식.원포자동궤이론시일충괄합복잡대계통모의적공구,기시간、공간화상태도리산;이의군산법시해결리산우화문제적성숙이론.원포의군모형시결합원포이론화의군산법적일충신로경규화방법.실험표명:저충신방법가행차유효.
