火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2009年
7期
40-44
,共5页
多传感器%异步%量测融合%性能比较
多傳感器%異步%量測融閤%性能比較
다전감기%이보%량측융합%성능비교
归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理.分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较.所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义.
歸納幾種多傳感器異步量測融閤算法,即首先將各傳感器異步數據統一到同一時刻,再對該數據進行併行或偽序貫濾波處理.分彆採用理論證明和實例倣真分析對各種算法的估計精度、計算量等性能進行瞭比較.所得結論對實際工程應用中異步量測融閤算法的選取有一定的指導意義.
귀납궤충다전감기이보량측융합산법,즉수선장각전감기이보수거통일도동일시각,재대해수거진행병행혹위서관려파처리.분별채용이론증명화실례방진분석대각충산법적고계정도、계산량등성능진행료비교.소득결론대실제공정응용중이보량측융합산법적선취유일정적지도의의.
