航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2010年
10期
2018-2025
,共8页
彭双春%潘亮%韩大鹏%孙未蒙%沈林成
彭雙春%潘亮%韓大鵬%孫未矇%瀋林成
팽쌍춘%반량%한대붕%손미몽%침림성
导弹%三维制导律%微分几何控制%李群控制%倾斜转弯
導彈%三維製導律%微分幾何控製%李群控製%傾斜轉彎
도탄%삼유제도률%미분궤하공제%리군공제%경사전만
结合微分几何和李群方法的优点,设计了一种非解耦的新型三维(3D)制导律.首先,基于微分几何理论,得到了导弹运动的微分几何描述方程,无需估计剩余飞行时间.然后,通过李群旋量描述,建立了视线方位角与视线角速率之间的联系.最后,在以上工作的基础上,利用李雅普诺夫稳定理论,针对导弹制导的无终端约束和有终端约束情况分别进行了相应制导律设计.该制导律不需要估算剩余飞行时间,并且能够满足终端角度约束的要求.仿真结果表明:所设计制导律能够适应于高速、大机动倾斜转弯(BTT)导弹精确制导.
結閤微分幾何和李群方法的優點,設計瞭一種非解耦的新型三維(3D)製導律.首先,基于微分幾何理論,得到瞭導彈運動的微分幾何描述方程,無需估計剩餘飛行時間.然後,通過李群鏇量描述,建立瞭視線方位角與視線角速率之間的聯繫.最後,在以上工作的基礎上,利用李雅普諾伕穩定理論,針對導彈製導的無終耑約束和有終耑約束情況分彆進行瞭相應製導律設計.該製導律不需要估算剩餘飛行時間,併且能夠滿足終耑角度約束的要求.倣真結果錶明:所設計製導律能夠適應于高速、大機動傾斜轉彎(BTT)導彈精確製導.
결합미분궤하화리군방법적우점,설계료일충비해우적신형삼유(3D)제도률.수선,기우미분궤하이론,득도료도탄운동적미분궤하묘술방정,무수고계잉여비행시간.연후,통과리군선량묘술,건립료시선방위각여시선각속솔지간적련계.최후,재이상공작적기출상,이용리아보낙부은정이론,침대도탄제도적무종단약속화유종단약속정황분별진행료상응제도률설계.해제도률불수요고산잉여비행시간,병차능구만족종단각도약속적요구.방진결과표명:소설계제도률능구괄응우고속、대궤동경사전만(BTT)도탄정학제도.
