机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
5期
9-13
,共5页
微小型水下航行器%模块化设计%推进系统
微小型水下航行器%模塊化設計%推進繫統
미소형수하항행기%모괴화설계%추진계통
提出一种用于浅水水域工作的微小型水下航行器模块化布局方法,将耐压主舱、动力推进系统、传感器系统、视觉系统以及浮力系统等分别设计成独立模块.通过将各种模块按一定要求进行布局,可快速构造适用于不同场合、不同需求的微小型水下航行器,并给出一个3D虚拟仿真实例.
提齣一種用于淺水水域工作的微小型水下航行器模塊化佈跼方法,將耐壓主艙、動力推進繫統、傳感器繫統、視覺繫統以及浮力繫統等分彆設計成獨立模塊.通過將各種模塊按一定要求進行佈跼,可快速構造適用于不同場閤、不同需求的微小型水下航行器,併給齣一箇3D虛擬倣真實例.
제출일충용우천수수역공작적미소형수하항행기모괴화포국방법,장내압주창、동력추진계통、전감기계통、시각계통이급부력계통등분별설계성독립모괴.통과장각충모괴안일정요구진행포국,가쾌속구조괄용우불동장합、불동수구적미소형수하항행기,병급출일개3D허의방진실례.
