广西大学学报（自然科学版）
廣西大學學報（自然科學版）
엄서대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY （NATURAL SCIENCE EDITION）
2011年
6期
994-999
,共6页
林小峰%杨晓娜%黄清宝%宋春宁
林小峰%楊曉娜%黃清寶%宋春寧
림소봉%양효나%황청보%송춘저
时滞%跟踪%迭代%离散非线性系统%自适应动态规划
時滯%跟蹤%迭代%離散非線性繫統%自適應動態規劃
시체%근종%질대%리산비선성계통%자괄응동태규화
时滞现象是自然界中广泛存在的一种物理现象,时滞的存在使得被控量不能及时反映系统的变化,从而使控制系统的稳定性变差,给时滞系统控制器的设计带来很大困难.针对一类状态和控制输入均含有时滞的离散仿射系统的跟踪控制进行研究,采用自适应动态规划迭代算法求解时滞系统的跟踪控制,在自适应动态规划的基础上,建立系统性能指标函数,通过系统变换将跟踪问题转化成为最优调节问题,并采用自适应动态规划迭代算法对性能指标函数进行迭代求解,得到最优控制策略.并给出了一个仿真算例,结果证明了所提出的跟踪控制方案是有效的.
時滯現象是自然界中廣汎存在的一種物理現象,時滯的存在使得被控量不能及時反映繫統的變化,從而使控製繫統的穩定性變差,給時滯繫統控製器的設計帶來很大睏難.針對一類狀態和控製輸入均含有時滯的離散倣射繫統的跟蹤控製進行研究,採用自適應動態規劃迭代算法求解時滯繫統的跟蹤控製,在自適應動態規劃的基礎上,建立繫統性能指標函數,通過繫統變換將跟蹤問題轉化成為最優調節問題,併採用自適應動態規劃迭代算法對性能指標函數進行迭代求解,得到最優控製策略.併給齣瞭一箇倣真算例,結果證明瞭所提齣的跟蹤控製方案是有效的.
시체현상시자연계중엄범존재적일충물리현상,시체적존재사득피공량불능급시반영계통적변화,종이사공제계통적은정성변차,급시체계통공제기적설계대래흔대곤난.침대일류상태화공제수입균함유시체적리산방사계통적근종공제진행연구,채용자괄응동태규화질대산법구해시체계통적근종공제,재자괄응동태규화적기출상,건립계통성능지표함수,통과계통변환장근종문제전화성위최우조절문제,병채용자괄응동태규화질대산법대성능지표함수진행질대구해,득도최우공제책략.병급출료일개방진산례,결과증명료소제출적근종공제방안시유효적.
