计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
17期
265-267,275
,共4页
组合导航%扩展卡尔曼滤波%无迹卡尔曼滤波%捷联式惯性导航系统%射频识别%射频标签
組閤導航%擴展卡爾曼濾波%無跡卡爾曼濾波%捷聯式慣性導航繫統%射頻識彆%射頻標籤
조합도항%확전잡이만려파%무적잡이만려파%첩련식관성도항계통%사빈식별%사빈표첨
针对矿并环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统.将捷联式惯性导航系统(SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏.仿真结果表明,在复杂度相近的情况下,该系统在30 min内的综合定位精度比SINS提高近4倍.
針對礦併環境下人員定位精度差的問題,提齣一種基于射頻位置脩正技術的新型礦井組閤導航繫統.將捷聯式慣性導航繫統(SINS)與礦井射頻定位進行互補融閤,將射頻標籤存儲的實際位置和SINS解算位置的差值作為量測量,利用擴展Kalman濾波器估計併補償SINS存在的陀螺漂移和加速度計零偏.倣真結果錶明,在複雜度相近的情況下,該繫統在30 min內的綜閤定位精度比SINS提高近4倍.
침대광병배경하인원정위정도차적문제,제출일충기우사빈위치수정기술적신형광정조합도항계통.장첩련식관성도항계통(SINS)여광정사빈정위진행호보융합,장사빈표첨존저적실제위치화SINS해산위치적차치작위량측량,이용확전Kalman려파기고계병보상SINS존재적타라표이화가속도계령편.방진결과표명,재복잡도상근적정황하,해계통재30 min내적종합정위정도비SINS제고근4배.
