中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2012年
13期
50-54
,共5页
王嵛%刘浩%田威%万世明%刘勇%李东明
王崳%劉浩%田威%萬世明%劉勇%李東明
왕유%류호%전위%만세명%류용%리동명
飞机装配%自动化%机器人%工作姿态%规划
飛機裝配%自動化%機器人%工作姿態%規劃
비궤장배%자동화%궤기인%공작자태%규화
根据飞机部件自动化装配机器人的工作条件和特点,通过有限元分析和离线编程的方法,对同一位置、不同姿态的机器人受力状态进行分析,以机器人的应力、应变、位移作为规划的依据,规划出机器人对绝对定位精度影响最小的受力状态最优工作姿态,并通过实验的方式对规划结果进行了验证.
根據飛機部件自動化裝配機器人的工作條件和特點,通過有限元分析和離線編程的方法,對同一位置、不同姿態的機器人受力狀態進行分析,以機器人的應力、應變、位移作為規劃的依據,規劃齣機器人對絕對定位精度影響最小的受力狀態最優工作姿態,併通過實驗的方式對規劃結果進行瞭驗證.
근거비궤부건자동화장배궤기인적공작조건화특점,통과유한원분석화리선편정적방법,대동일위치、불동자태적궤기인수력상태진행분석,이궤기인적응력、응변、위이작위규화적의거,규화출궤기인대절대정위정도영향최소적수력상태최우공작자태,병통과실험적방식대규화결과진행료험증.
