控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2007年
3期
252-257
,共6页
满意控制%PID控制%相容性%稳定裕度%动态误差系数%方差
滿意控製%PID控製%相容性%穩定裕度%動態誤差繫數%方差
만의공제%PID공제%상용성%은정유도%동태오차계수%방차
研究一类随机系统具有期望的动态误差系数、稳态输出方差和相对稳定裕度约束的满意PID控制问题.首先应用满意控制思想,给出期望指标集的相容性定义;然后分别推导出PID控制器满足期望的稳定裕度指标的参数域边界解析式、满足期望的动态误差系数指标和期望的稳态输出方差指标的参数解集的解析式;最后给出期望指标的相容性判别方法以及相容性解集求取策略,通过算例验证了所提出方法的有效性.
研究一類隨機繫統具有期望的動態誤差繫數、穩態輸齣方差和相對穩定裕度約束的滿意PID控製問題.首先應用滿意控製思想,給齣期望指標集的相容性定義;然後分彆推導齣PID控製器滿足期望的穩定裕度指標的參數域邊界解析式、滿足期望的動態誤差繫數指標和期望的穩態輸齣方差指標的參數解集的解析式;最後給齣期望指標的相容性判彆方法以及相容性解集求取策略,通過算例驗證瞭所提齣方法的有效性.
연구일류수궤계통구유기망적동태오차계수、은태수출방차화상대은정유도약속적만의PID공제문제.수선응용만의공제사상,급출기망지표집적상용성정의;연후분별추도출PID공제기만족기망적은정유도지표적삼수역변계해석식、만족기망적동태오차계수지표화기망적은태수출방차지표적삼수해집적해석식;최후급출기망지표적상용성판별방법이급상용성해집구취책략,통과산례험증료소제출방법적유효성.
