航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2008年
1期
89-92
,共4页
半物理仿真%多任务调度%任务优先级%外部模式%互斥信号量
半物理倣真%多任務調度%任務優先級%外部模式%互斥信號量
반물리방진%다임무조도%임무우선급%외부모식%호척신호량
开发高性能可靠的飞控计算机是直升机研制的重要一步,在试飞之前,需要对飞控系统进行全面的仿真测试.结合控制律软件设计,提出一种基于嵌入式VxWorks操作系统,结合RTW工具箱进行飞控系统半物理仿真研究的方案.详细说明了使用RTW生成实时目标代码的过程和外部模式的配置.开发了半物理仿真平台的软件,并与控制律软件、飞机模型、飞控操纵台进行联合调试.解决了RTW生成模块中信号量访问、仿真软件各功能模块优先级划分、串口数据读写等问题.最后给出了联合调试的实际仿真结果,并验证了该方案的软硬件的可靠性.可以应用到进一步的试飞工作中.
開髮高性能可靠的飛控計算機是直升機研製的重要一步,在試飛之前,需要對飛控繫統進行全麵的倣真測試.結閤控製律軟件設計,提齣一種基于嵌入式VxWorks操作繫統,結閤RTW工具箱進行飛控繫統半物理倣真研究的方案.詳細說明瞭使用RTW生成實時目標代碼的過程和外部模式的配置.開髮瞭半物理倣真平檯的軟件,併與控製律軟件、飛機模型、飛控操縱檯進行聯閤調試.解決瞭RTW生成模塊中信號量訪問、倣真軟件各功能模塊優先級劃分、串口數據讀寫等問題.最後給齣瞭聯閤調試的實際倣真結果,併驗證瞭該方案的軟硬件的可靠性.可以應用到進一步的試飛工作中.
개발고성능가고적비공계산궤시직승궤연제적중요일보,재시비지전,수요대비공계통진행전면적방진측시.결합공제률연건설계,제출일충기우감입식VxWorks조작계통,결합RTW공구상진행비공계통반물리방진연구적방안.상세설명료사용RTW생성실시목표대마적과정화외부모식적배치.개발료반물리방진평태적연건,병여공제률연건、비궤모형、비공조종태진행연합조시.해결료RTW생성모괴중신호량방문、방진연건각공능모괴우선급화분、천구수거독사등문제.최후급출료연합조시적실제방진결과,병험증료해방안적연경건적가고성.가이응용도진일보적시비공작중.
