农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2008年
7期
36-41
,共6页
电动助力转向%数学模型%助力特性%控制策略
電動助力轉嚮%數學模型%助力特性%控製策略
전동조력전향%수학모형%조력특성%공제책략
建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型,并基于MAtlab/simulink构建了系统仿真模型.提出了"转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈"的助力特性控制策略,可以按需改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向轮摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性;电动机的电流环采用自适应模糊PID控制策略.仿真结果表明:助力特性算法十分有效,能显著提高汽车转向系统的动态性能.
建立瞭客車用循環毬式電動助力轉嚮繫統主要模塊的數學模型,併基于MAtlab/simulink構建瞭繫統倣真模型.提齣瞭"轉矩傳感器輸齣信號的比例-微分+助力電動機角速度反饋"的助力特性控製策略,可以按需改變EPS繫統的阻尼,減小車輛行駛過程中轉嚮輪襬振,兼顧轉嚮的輕便性與穩定性;電動機的電流環採用自適應模糊PID控製策略.倣真結果錶明:助力特性算法十分有效,能顯著提高汽車轉嚮繫統的動態性能.
건립료객차용순배구식전동조력전향계통주요모괴적수학모형,병기우MAtlab/simulink구건료계통방진모형.제출료"전구전감기수출신호적비례-미분+조력전동궤각속도반궤"적조력특성공제책략,가이안수개변EPS계통적조니,감소차량행사과정중전향륜파진,겸고전향적경편성여은정성;전동궤적전류배채용자괄응모호PID공제책략.방진결과표명:조력특성산법십분유효,능현저제고기차전향계통적동태성능.
