天津科技大学学报
天津科技大學學報
천진과기대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2008年
2期
77-82
,共6页
多机器人系统%队形控制%队形生成%队形切换
多機器人繫統%隊形控製%隊形生成%隊形切換
다궤기인계통%대형공제%대형생성%대형절환
基于层次可扩展队形描述框架HEFF,提出了基于协商的队形动态生成方法,可以在保持原队形形状不变的情况下动态扩展队形,以容纳新加入队形的机器人,并集成最大优先指派算法,实现了机器人到队形目标点的优化分派.该方法简单、灵活,能充分利用机器人之间的并行操作,快速有效地生成指定队形.
基于層次可擴展隊形描述框架HEFF,提齣瞭基于協商的隊形動態生成方法,可以在保持原隊形形狀不變的情況下動態擴展隊形,以容納新加入隊形的機器人,併集成最大優先指派算法,實現瞭機器人到隊形目標點的優化分派.該方法簡單、靈活,能充分利用機器人之間的併行操作,快速有效地生成指定隊形.
기우층차가확전대형묘술광가HEFF,제출료기우협상적대형동태생성방법,가이재보지원대형형상불변적정황하동태확전대형,이용납신가입대형적궤기인,병집성최대우선지파산법,실현료궤기인도대형목표점적우화분파.해방법간단、령활,능충분이용궤기인지간적병행조작,쾌속유효지생성지정대형.
