天文学进展
天文學進展
천문학진전
PROGRESS IN ASTRONOMY
2009年
1期
89-97
,共9页
郭睿%张健铤%冯来平%杨振
郭睿%張健鋌%馮來平%楊振
곽예%장건정%풍래평%양진
RAIM%HPL%故障检测%故障识别%伪卫星
RAIM%HPL%故障檢測%故障識彆%偽衛星
RAIM%HPL%고장검측%고장식별%위위성
介绍了接收机自主完好性监测算法及其可用性的基本原理,介绍了伪卫星的导航原理和关键技术,推导了伪卫星增强条件下的RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)算法,并给出了观测权阵的计算公式.用STK(Satellite Tool Kit)进行仿真分析,结果表明,在GPS系统下,RAIM可用性按照远洋、本土、终端、 NPA和APV-I的顺序依次减小,单一的GPS导航无法满足APV-I以上等级的航空飞行需求;伪卫星增强后的RAIM可用性大幅度提高,其中在APV-I阶段RAIM算法100%可用;误警率、漏警率和故障识别率都有所改善;错误识别率高于漏检率,错误识别是漏警的主要原因.
介紹瞭接收機自主完好性鑑測算法及其可用性的基本原理,介紹瞭偽衛星的導航原理和關鍵技術,推導瞭偽衛星增彊條件下的RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)算法,併給齣瞭觀測權陣的計算公式.用STK(Satellite Tool Kit)進行倣真分析,結果錶明,在GPS繫統下,RAIM可用性按照遠洋、本土、終耑、 NPA和APV-I的順序依次減小,單一的GPS導航無法滿足APV-I以上等級的航空飛行需求;偽衛星增彊後的RAIM可用性大幅度提高,其中在APV-I階段RAIM算法100%可用;誤警率、漏警率和故障識彆率都有所改善;錯誤識彆率高于漏檢率,錯誤識彆是漏警的主要原因.
개소료접수궤자주완호성감측산법급기가용성적기본원리,개소료위위성적도항원리화관건기술,추도료위위성증강조건하적RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)산법,병급출료관측권진적계산공식.용STK(Satellite Tool Kit)진행방진분석,결과표명,재GPS계통하,RAIM가용성안조원양、본토、종단、 NPA화APV-I적순서의차감소,단일적GPS도항무법만족APV-I이상등급적항공비행수구;위위성증강후적RAIM가용성대폭도제고,기중재APV-I계단RAIM산법100%가용;오경솔、루경솔화고장식별솔도유소개선;착오식별솔고우루검솔,착오식별시루경적주요원인.