计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2010年
8期
3156-3158
,共3页
离散数据%数据配准%最近点迭代%差异演化
離散數據%數據配準%最近點迭代%差異縯化
리산수거%수거배준%최근점질대%차이연화
针对初始位置差异比较大的不同视角的离散数据的配准,提出了基于差异演化算法和ICP的数据配准方法.首先通过改进的差异演化算法进行点云数据的粗配准,然后利用ICP算法进行精确配准.在演化过程中,通过四元素法减少解空间个体参数个数,对选择操作进行修改;同时采用自适应的交叉和变异概率,以避免过早收敛,提高差异演化的寻优速度.通过实例验证算法有较好的配准效果和运行速度.
針對初始位置差異比較大的不同視角的離散數據的配準,提齣瞭基于差異縯化算法和ICP的數據配準方法.首先通過改進的差異縯化算法進行點雲數據的粗配準,然後利用ICP算法進行精確配準.在縯化過程中,通過四元素法減少解空間箇體參數箇數,對選擇操作進行脩改;同時採用自適應的交扠和變異概率,以避免過早收斂,提高差異縯化的尋優速度.通過實例驗證算法有較好的配準效果和運行速度.
침대초시위치차이비교대적불동시각적리산수거적배준,제출료기우차이연화산법화ICP적수거배준방법.수선통과개진적차이연화산법진행점운수거적조배준,연후이용ICP산법진행정학배준.재연화과정중,통과사원소법감소해공간개체삼수개수,대선택조작진행수개;동시채용자괄응적교차화변이개솔,이피면과조수렴,제고차이연화적심우속도.통과실례험증산법유교호적배준효과화운행속도.
