计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
32期
185-187
,共3页
三维测量数据%配准%几何特征
三維測量數據%配準%幾何特徵
삼유측량수거%배준%궤하특정
提出一种基于几何特征的三维数据配准算法.该算法针对点云中各点pi的七邻近点Nbhd(pi)构造三棱锥体,将三棱锥体各侧棱Pivj(j=1,2,…,和其中轴线pio的夹角记作θij,所有夹角按照右手系来依次形成夹角序列(θi1θi2…)作为三棱锥的几何特征.通过比较三棱锥体的几何特征来确定有效点对.算法实现时,首先对初始数据通过抽取有效点对,建立名义上的对应关系,然后采用四元组法求得坐标变换的旋转和平移矩阵,实现数据配准.
提齣一種基于幾何特徵的三維數據配準算法.該算法針對點雲中各點pi的七鄰近點Nbhd(pi)構造三稜錐體,將三稜錐體各側稜Pivj(j=1,2,…,和其中軸線pio的夾角記作θij,所有夾角按照右手繫來依次形成夾角序列(θi1θi2…)作為三稜錐的幾何特徵.通過比較三稜錐體的幾何特徵來確定有效點對.算法實現時,首先對初始數據通過抽取有效點對,建立名義上的對應關繫,然後採用四元組法求得坐標變換的鏇轉和平移矩陣,實現數據配準.
제출일충기우궤하특정적삼유수거배준산법.해산법침대점운중각점pi적칠린근점Nbhd(pi)구조삼릉추체,장삼릉추체각측릉Pivj(j=1,2,…,화기중축선pio적협각기작θij,소유협각안조우수계래의차형성협각서렬(θi1θi2…)작위삼릉추적궤하특정.통과비교삼릉추체적궤하특정래학정유효점대.산법실현시,수선대초시수거통과추취유효점대,건립명의상적대응관계,연후채용사원조법구득좌표변환적선전화평이구진,실현수거배준.
