压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2010年
6期
953-956
,共4页
李星海%李勇建%蔡体菁%宋军%陈述奇%刘勇%胡旭伯
李星海%李勇建%蔡體菁%宋軍%陳述奇%劉勇%鬍旭伯
리성해%리용건%채체정%송군%진술기%류용%호욱백
光纤陀螺%Kalman滤波%捷联惯导系统%定位定向%里程计%组合导航系统
光纖陀螺%Kalman濾波%捷聯慣導繫統%定位定嚮%裏程計%組閤導航繫統
광섬타라%Kalman려파%첩련관도계통%정위정향%리정계%조합도항계통
在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航.
在光纖陀螺IMU的基礎上,設計瞭信號處理電路、導航計算機、轉位機構等,採用Kalman濾波技術,建立瞭相應的狀態方程和量測方程,研製瞭SINS與衛星導航全毬定位繫統(GPS)、裏程計等輔助信息組閤的定位定嚮導航繫統,併給齣試驗結果及主要技術指標,該繫統可廣汎應用于陸用車輛導航.
재광섬타라IMU적기출상,설계료신호처리전로、도항계산궤、전위궤구등,채용Kalman려파기술,건립료상응적상태방정화량측방정,연제료SINS여위성도항전구정위계통(GPS)、리정계등보조신식조합적정위정향도항계통,병급출시험결과급주요기술지표,해계통가엄범응용우륙용차량도항.
