苏州大学学报（工科版）
囌州大學學報（工科版）
소주대학학보（공과판）
JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY ENGINEERING SCIENCE EDITION
2010年
6期
27-30
,共4页
循迹%路径识别%二值化%智能车
循跡%路徑識彆%二值化%智能車
순적%로경식별%이치화%지능차
系统采用Freescale 16位MC9S12XS128为核心控制器,利用CCD采集路面信息,单片机获得CCD采集的路面信息和速度信息,采用改进的二值化图像处理方法,以排除黑色引导线以外物体的干扰,调节小车的速度和舵机的方向,实现智能车按照给定的路径前进.实验表明,在这种控制策略下,小车能够排除各种干扰信息,稳定高速地行驶.
繫統採用Freescale 16位MC9S12XS128為覈心控製器,利用CCD採集路麵信息,單片機穫得CCD採集的路麵信息和速度信息,採用改進的二值化圖像處理方法,以排除黑色引導線以外物體的榦擾,調節小車的速度和舵機的方嚮,實現智能車按照給定的路徑前進.實驗錶明,在這種控製策略下,小車能夠排除各種榦擾信息,穩定高速地行駛.
계통채용Freescale 16위MC9S12XS128위핵심공제기,이용CCD채집로면신식,단편궤획득CCD채집적로면신식화속도신식,채용개진적이치화도상처리방법,이배제흑색인도선이외물체적간우,조절소차적속도화타궤적방향,실현지능차안조급정적로경전진.실험표명,재저충공제책략하,소차능구배제각충간우신식,은정고속지행사.
