制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2011年
11期
9-11,104
,共4页
徐达%帅元%韩振飞%夏祥
徐達%帥元%韓振飛%夏祥
서체%수원%한진비%하상
MAS%弹药装填机器人%运动控制
MAS%彈藥裝填機器人%運動控製
MAS%탄약장전궤기인%운동공제
针对7自由度弹药装填机器人关节较多,工作环境复杂的特点,为解决弹药装填机器人冗余工作时运动控制难的问题.文章运用多智能体理念,采用了单个关节独立搜索目标的方法,并通过实验进行模拟,得出弹药装填机器人单关节失效时的运动轨迹.
針對7自由度彈藥裝填機器人關節較多,工作環境複雜的特點,為解決彈藥裝填機器人冗餘工作時運動控製難的問題.文章運用多智能體理唸,採用瞭單箇關節獨立搜索目標的方法,併通過實驗進行模擬,得齣彈藥裝填機器人單關節失效時的運動軌跡.
침대7자유도탄약장전궤기인관절교다,공작배경복잡적특점,위해결탄약장전궤기인용여공작시운동공제난적문제.문장운용다지능체이념,채용료단개관절독립수색목표적방법,병통과실험진행모의,득출탄약장전궤기인단관절실효시적운동궤적.
