数学物理学报
數學物理學報
수학물이학보
ACTA MATHEMATICA SCIENTIA
2012年
1期
13-26
,共14页
多步长采样%量化误差%半全局实用渐近稳定
多步長採樣%量化誤差%半全跼實用漸近穩定
다보장채양%양화오차%반전국실용점근은정
该文研究一类非线性控制系统在采样器采样过程中产生量化误差的情况下多步长采样镇定问题.运用近似DTD方法,在非线性系统的近似离散时间模型上设计全局状态反馈镇定控制器.当系统近似误差和采样量化误差被限制在一定的条件下,可以得到含量化误差的多步长非线性采样系统是半全局实用渐近稳定.最后,仿真例子验证了所得结果的有效性.
該文研究一類非線性控製繫統在採樣器採樣過程中產生量化誤差的情況下多步長採樣鎮定問題.運用近似DTD方法,在非線性繫統的近似離散時間模型上設計全跼狀態反饋鎮定控製器.噹繫統近似誤差和採樣量化誤差被限製在一定的條件下,可以得到含量化誤差的多步長非線性採樣繫統是半全跼實用漸近穩定.最後,倣真例子驗證瞭所得結果的有效性.
해문연구일류비선성공제계통재채양기채양과정중산생양화오차적정황하다보장채양진정문제.운용근사DTD방법,재비선성계통적근사리산시간모형상설계전국상태반궤진정공제기.당계통근사오차화채양양화오차피한제재일정적조건하,가이득도함양화오차적다보장비선성채양계통시반전국실용점근은정.최후,방진례자험증료소득결과적유효성.