航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2012年
4期
39-42
,共4页
刘海鹏%张科%李恒年%孙守明
劉海鵬%張科%李恆年%孫守明
류해붕%장과%리항년%손수명
捷联惯导系统%大失准角%初始对准%简化UKF
捷聯慣導繫統%大失準角%初始對準%簡化UKF
첩련관도계통%대실준각%초시대준%간화UKF
针对捷联惯导系统初始对准过程中的大失准角情况,建立了基于欧拉平台误差角概念的捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,对于具有加性噪声的动态方程,当状态方程为非线性而观测方程为线性时,将一种简化的UKF滤波方法运用到捷联惯导系统初始对准中,并在静基座下对捷联惯导系统大失准角初始对准进行了仿真.仿真结果表明,随着失准角的增大,简化的UKF比EKF估计精度更高,是一种在进行捷联惯导系统大失准角条件下的初始对准时实用方法.
針對捷聯慣導繫統初始對準過程中的大失準角情況,建立瞭基于歐拉平檯誤差角概唸的捷聯慣導繫統(SINS)非線性誤差模型,對于具有加性譟聲的動態方程,噹狀態方程為非線性而觀測方程為線性時,將一種簡化的UKF濾波方法運用到捷聯慣導繫統初始對準中,併在靜基座下對捷聯慣導繫統大失準角初始對準進行瞭倣真.倣真結果錶明,隨著失準角的增大,簡化的UKF比EKF估計精度更高,是一種在進行捷聯慣導繫統大失準角條件下的初始對準時實用方法.
침대첩련관도계통초시대준과정중적대실준각정황,건립료기우구랍평태오차각개념적첩련관도계통(SINS)비선성오차모형,대우구유가성조성적동태방정,당상태방정위비선성이관측방정위선성시,장일충간화적UKF려파방법운용도첩련관도계통초시대준중,병재정기좌하대첩련관도계통대실준각초시대준진행료방진.방진결과표명,수착실준각적증대,간화적UKF비EKF고계정도경고,시일충재진행첩련관도계통대실준각조건하적초시대준시실용방법.
