装甲兵工程学院学报
裝甲兵工程學院學報
장갑병공정학원학보
JOURNAL OF ARMORED FORCE ENGINEERING INSTITUTE
2005年
2期
74-76,84
,共4页
遥控两栖车%控制系统%软硬件设计
遙控兩棲車%控製繫統%軟硬件設計
요공량서차%공제계통%연경건설계
遥控两栖车的控制系统由控制端和受控端2部分组成.控制端负责采集各种驾驶信号,然后通过电台将控制信号传输到受控端.受控端接收到控制信号后,使相应的执行机构动作,达到车辆的遥控驾驶.本文着重进行了控制端的软硬件设计.该系统在试验中各项性能达到了使用要求.
遙控兩棲車的控製繫統由控製耑和受控耑2部分組成.控製耑負責採集各種駕駛信號,然後通過電檯將控製信號傳輸到受控耑.受控耑接收到控製信號後,使相應的執行機構動作,達到車輛的遙控駕駛.本文著重進行瞭控製耑的軟硬件設計.該繫統在試驗中各項性能達到瞭使用要求.
요공량서차적공제계통유공제단화수공단2부분조성.공제단부책채집각충가사신호,연후통과전태장공제신호전수도수공단.수공단접수도공제신호후,사상응적집행궤구동작,체도차량적요공가사.본문착중진행료공제단적연경건설계.해계통재시험중각항성능체도료사용요구.
