兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2007年
1期
27-28
,共2页
HP3机器人%顺序控制%产品分选
HP3機器人%順序控製%產品分選
HP3궤기인%순서공제%산품분선
HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用,参照机器人控制柜NX100配线图完成机器人相关控制信号与上位机控制器间的连线.软件设计部分利用合适的坐标系和运动方式进行示教,生成若干个机器人作业轨迹,最后将作业按各自的执行顺序和条件编写形成主程序.
HP3機器人順序控製技術在產品分選中的應用,參照機器人控製櫃NX100配線圖完成機器人相關控製信號與上位機控製器間的連線.軟件設計部分利用閤適的坐標繫和運動方式進行示教,生成若榦箇機器人作業軌跡,最後將作業按各自的執行順序和條件編寫形成主程序.
HP3궤기인순서공제기술재산품분선중적응용,삼조궤기인공제거NX100배선도완성궤기인상관공제신호여상위궤공제기간적련선.연건설계부분이용합괄적좌표계화운동방식진행시교,생성약간개궤기인작업궤적,최후장작업안각자적집행순서화조건편사형성주정서.
