弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2008年
1期
289-292
,共4页
水下机器人%推进器%故障诊断%信息融合%神经网络
水下機器人%推進器%故障診斷%信息融閤%神經網絡
수하궤기인%추진기%고장진단%신식융합%신경망락
为了对水下机器人的推进器进行故障诊断,建立了基于神经网络的水下机器人的运行状态模型及推进器的性能模型,提出了基于整体故障检测与直接故障检测的故障融合诊断的方法.故障模拟实验的结果验证了基于神经网络模型的水下机器人推进器故障的融合诊断方法的可行性和有效性.
為瞭對水下機器人的推進器進行故障診斷,建立瞭基于神經網絡的水下機器人的運行狀態模型及推進器的性能模型,提齣瞭基于整體故障檢測與直接故障檢測的故障融閤診斷的方法.故障模擬實驗的結果驗證瞭基于神經網絡模型的水下機器人推進器故障的融閤診斷方法的可行性和有效性.
위료대수하궤기인적추진기진행고장진단,건립료기우신경망락적수하궤기인적운행상태모형급추진기적성능모형,제출료기우정체고장검측여직접고장검측적고장융합진단적방법.고장모의실험적결과험증료기우신경망락모형적수하궤기인추진기고장적융합진단방법적가행성화유효성.
