机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2009年
5期
18-20
,共3页
智能机器人%遗传算法%路径规划
智能機器人%遺傳算法%路徑規劃
지능궤기인%유전산법%로경규화
介绍并分析了国内目前的几种智能型清洁机器人的全区域路径规划方法.以此为基础,提出了利用遗传算法对清洁机器人进行全区域路径规划的方法,最后对仿真结果进行了分析.
介紹併分析瞭國內目前的幾種智能型清潔機器人的全區域路徑規劃方法.以此為基礎,提齣瞭利用遺傳算法對清潔機器人進行全區域路徑規劃的方法,最後對倣真結果進行瞭分析.
개소병분석료국내목전적궤충지능형청길궤기인적전구역로경규화방법.이차위기출,제출료이용유전산법대청길궤기인진행전구역로경규화적방법,최후대방진결과진행료분석.
