哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2011年
6期
786-791
,共6页
程建华%时俊宇%荣文婷%晏亮
程建華%時俊宇%榮文婷%晏亮
정건화%시준우%영문정%안량
平台式惯导系统%方位阻尼%多阻尼系数%超调补偿
平檯式慣導繫統%方位阻尼%多阻尼繫數%超調補償
평태식관도계통%방위조니%다조니계수%초조보상
针对纬度和方位的地球周期振荡误差降低惯导系统导航定位精度的问题,以实际研制的惯性导航系统为对象,引入三阶方位阻尼网络,采用逐次尝试的方法,设计了多阻尼系数的方位阻尼网络,实现了地球周期振荡误差的阻尼,且能适应于载体的多种机动运动状态；在此基础上采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调误差.通过速度误差计算机比对仿真结果可以看出,全阻尼惯导系统方案能实现地球周期的阻尼,自动补偿技术能实现状态切换的平滑切换.
針對緯度和方位的地毬週期振盪誤差降低慣導繫統導航定位精度的問題,以實際研製的慣性導航繫統為對象,引入三階方位阻尼網絡,採用逐次嘗試的方法,設計瞭多阻尼繫數的方位阻尼網絡,實現瞭地毬週期振盪誤差的阻尼,且能適應于載體的多種機動運動狀態；在此基礎上採用自動補償技術減小狀態切換過程中的超調誤差.通過速度誤差計算機比對倣真結果可以看齣,全阻尼慣導繫統方案能實現地毬週期的阻尼,自動補償技術能實現狀態切換的平滑切換.
침대위도화방위적지구주기진탕오차강저관도계통도항정위정도적문제,이실제연제적관성도항계통위대상,인입삼계방위조니망락,채용축차상시적방법,설계료다조니계수적방위조니망락,실현료지구주기진탕오차적조니,차능괄응우재체적다충궤동운동상태；재차기출상채용자동보상기술감소상태절환과정중적초조오차.통과속도오차계산궤비대방진결과가이간출,전조니관도계통방안능실현지구주기적조니,자동보상기술능실현상태절환적평활절환.
