西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2011年
8期
43-48
,共6页
赵鹏%姚敏立%陆长捷%胡友涛
趙鵬%姚敏立%陸長捷%鬍友濤
조붕%요민립%륙장첩%호우도
跟踪微分器%李雅普诺夫直接法%非线性%滤波
跟蹤微分器%李雅普諾伕直接法%非線性%濾波
근종미분기%리아보낙부직접법%비선성%려파
针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性-线性跟踪微分器(MTD).首先通过引入非线性奇指数函数环节和线性函数环节构造MTD的跟踪函数,然后利用李雅普诺夫直接法和系统等价性证明MTD的全局渐近稳定性,最后通过对参数物理意义和参数变化对跟踪输出精度影响的分析得到MTD参数整定规则.跟踪过程中,当状态与平衡点距离较远时,MTD以非线性环节为跟踪函数主体驱动状态向平衡点快速收敛,以提高系统输出的跟踪速度；当状态与平衡点接近时,MTD以线性环节为跟踪函数主体驱动状态平稳逼近平衡点,以抑制系统输出振颤.仿真表明,MTD参数容易整定,与典型跟踪微分器相比,MTD在系统稳定性、收敛速度和输出平稳性方面具有优势,且具有滤波功能.
針對典型跟蹤微分器函數形式複雜、穩定性差和輸齣振顫明顯的問題,設計瞭一種改進的高穩定性快速收斂非線性-線性跟蹤微分器(MTD).首先通過引入非線性奇指數函數環節和線性函數環節構造MTD的跟蹤函數,然後利用李雅普諾伕直接法和繫統等價性證明MTD的全跼漸近穩定性,最後通過對參數物理意義和參數變化對跟蹤輸齣精度影響的分析得到MTD參數整定規則.跟蹤過程中,噹狀態與平衡點距離較遠時,MTD以非線性環節為跟蹤函數主體驅動狀態嚮平衡點快速收斂,以提高繫統輸齣的跟蹤速度；噹狀態與平衡點接近時,MTD以線性環節為跟蹤函數主體驅動狀態平穩逼近平衡點,以抑製繫統輸齣振顫.倣真錶明,MTD參數容易整定,與典型跟蹤微分器相比,MTD在繫統穩定性、收斂速度和輸齣平穩性方麵具有優勢,且具有濾波功能.
침대전형근종미분기함수형식복잡、은정성차화수출진전명현적문제,설계료일충개진적고은정성쾌속수렴비선성-선성근종미분기(MTD).수선통과인입비선성기지수함수배절화선성함수배절구조MTD적근종함수,연후이용리아보낙부직접법화계통등개성증명MTD적전국점근은정성,최후통과대삼수물리의의화삼수변화대근종수출정도영향적분석득도MTD삼수정정규칙.근종과정중,당상태여평형점거리교원시,MTD이비선성배절위근종함수주체구동상태향평형점쾌속수렴,이제고계통수출적근종속도；당상태여평형점접근시,MTD이선성배절위근종함수주체구동상태평은핍근평형점,이억제계통수출진전.방진표명,MTD삼수용역정정,여전형근종미분기상비,MTD재계통은정성、수렴속도화수출평은성방면구유우세,차구유려파공능.
