天津科技大学学报
天津科技大學學報
천진과기대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
4期
57-60
,共4页
分数阶pIλ-制器%水箱液位控制系统%图解稳定性准则
分數階pIλ-製器%水箱液位控製繫統%圖解穩定性準則
분수계pIλ-제기%수상액위공제계통%도해은정성준칙
讨论分数阶PIλ制器在单容水箱液位控制中的应用问题,给出了一种基于图解稳定性准则的PIλ制器的设计方法.研究了PIλ制器的参数稳定域,然后在稳定域内进行系统性能的设计,并提出具体的设计算法.通过Matlab仿真和水箱液位控制系统的实际操作实验,对分数阶PIλ制器、整数阶PI控制器和常规Ziegler-Nichols参数整定方法进行比较,说明了本文设计方法的有效性和分数阶PIλ控制器的优越性.
討論分數階PIλ製器在單容水箱液位控製中的應用問題,給齣瞭一種基于圖解穩定性準則的PIλ製器的設計方法.研究瞭PIλ製器的參數穩定域,然後在穩定域內進行繫統性能的設計,併提齣具體的設計算法.通過Matlab倣真和水箱液位控製繫統的實際操作實驗,對分數階PIλ製器、整數階PI控製器和常規Ziegler-Nichols參數整定方法進行比較,說明瞭本文設計方法的有效性和分數階PIλ控製器的優越性.
토론분수계PIλ제기재단용수상액위공제중적응용문제,급출료일충기우도해은정성준칙적PIλ제기적설계방법.연구료PIλ제기적삼수은정역,연후재은정역내진행계통성능적설계,병제출구체적설계산법.통과Matlab방진화수상액위공제계통적실제조작실험,대분수계PIλ제기、정수계PI공제기화상규Ziegler-Nichols삼수정정방법진행비교,설명료본문설계방법적유효성화분수계PIλ공제기적우월성.
