中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
6期
670-675
,共6页
位置姿态测量系统%激光陀螺%滤波%时延补偿%合成孔径雷达
位置姿態測量繫統%激光陀螺%濾波%時延補償%閤成孔徑雷達
위치자태측량계통%격광타라%려파%시연보상%합성공경뢰체
激光陀螺作为位置姿态测量系统(POS)的核心传感器,其精度直接决定激光陀螺POS系统精度,围绕机抖激光陀螺信号去噪的需求,基于FIR滤波器建模的方法,设计了FIR数字低通滤波器；针对滤波器导致的信号延迟问题,根据FIR数字滤波器群延迟特性建模,提出了激光陀螺POS数据时延补偿方法.静态实验结果表明,设计的FIR数字低通滤波器降低了激光陀螺抖动噪声功率达80dB.进一步通过飞行实验表明,提出的方法降低了激光陀螺POS系统姿态角误差,与POS/AV510相比航向角误差由0.017°降低到0.01°,俯仰角误差由0.007°降低到0.005°,横滚角误差由0.016°降低到0.005°,满足了机载InSAR对激光陀螺POS精度要求.
激光陀螺作為位置姿態測量繫統(POS)的覈心傳感器,其精度直接決定激光陀螺POS繫統精度,圍繞機抖激光陀螺信號去譟的需求,基于FIR濾波器建模的方法,設計瞭FIR數字低通濾波器；針對濾波器導緻的信號延遲問題,根據FIR數字濾波器群延遲特性建模,提齣瞭激光陀螺POS數據時延補償方法.靜態實驗結果錶明,設計的FIR數字低通濾波器降低瞭激光陀螺抖動譟聲功率達80dB.進一步通過飛行實驗錶明,提齣的方法降低瞭激光陀螺POS繫統姿態角誤差,與POS/AV510相比航嚮角誤差由0.017°降低到0.01°,俯仰角誤差由0.007°降低到0.005°,橫滾角誤差由0.016°降低到0.005°,滿足瞭機載InSAR對激光陀螺POS精度要求.
격광타라작위위치자태측량계통(POS)적핵심전감기,기정도직접결정격광타라POS계통정도,위요궤두격광타라신호거조적수구,기우FIR려파기건모적방법,설계료FIR수자저통려파기；침대려파기도치적신호연지문제,근거FIR수자려파기군연지특성건모,제출료격광타라POS수거시연보상방법.정태실험결과표명,설계적FIR수자저통려파기강저료격광타라두동조성공솔체80dB.진일보통과비행실험표명,제출적방법강저료격광타라POS계통자태각오차,여POS/AV510상비항향각오차유0.017°강저도0.01°,부앙각오차유0.007°강저도0.005°,횡곤각오차유0.016°강저도0.005°,만족료궤재InSAR대격광타라POS정도요구.
