计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
21期
123-125,136
,共4页
杨强%山拜·达拉拜%廖燕芳
楊彊%山拜·達拉拜%廖燕芳
양강%산배·체랍배%료연방
粒子滤波%重采样%多模噪声%多层感知器(MLP)
粒子濾波%重採樣%多模譟聲%多層感知器(MLP)
입자려파%중채양%다모조성%다층감지기(MLP)
粒子滤波是一种解决非高斯滤波问题的有效方法,受到许多领域的研究人员的重视.在扩展卡尔曼滤波(EKF)的基础上,提出一种基于多层感知器(MLP)的扩展卡尔曼滤波算法.利用扩展卡尔曼粒子滤波器和MLP对当前时刻状态重要性采样,引入MLP对样本进行重采样.该算法能有效利用测量值的最新信息,对状态估计的误差更小.在实验中,对于多模噪声非线性系统,该算法与另外算法进行比较.结果证明,所提算法性能优异于其他算法.
粒子濾波是一種解決非高斯濾波問題的有效方法,受到許多領域的研究人員的重視.在擴展卡爾曼濾波(EKF)的基礎上,提齣一種基于多層感知器(MLP)的擴展卡爾曼濾波算法.利用擴展卡爾曼粒子濾波器和MLP對噹前時刻狀態重要性採樣,引入MLP對樣本進行重採樣.該算法能有效利用測量值的最新信息,對狀態估計的誤差更小.在實驗中,對于多模譟聲非線性繫統,該算法與另外算法進行比較.結果證明,所提算法性能優異于其他算法.
입자려파시일충해결비고사려파문제적유효방법,수도허다영역적연구인원적중시.재확전잡이만려파(EKF)적기출상,제출일충기우다층감지기(MLP)적확전잡이만려파산법.이용확전잡이만입자려파기화MLP대당전시각상태중요성채양,인입MLP대양본진행중채양.해산법능유효이용측량치적최신신식,대상태고계적오차경소.재실험중,대우다모조성비선성계통,해산법여령외산법진행비교.결과증명,소제산법성능우이우기타산법.
