沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2003年
6期
471-475
,共5页
直线永磁同步伺服电动机%虚拟轴机床%基于模型的扰动抑制%H∞扰动补偿
直線永磁同步伺服電動機%虛擬軸機床%基于模型的擾動抑製%H∞擾動補償
직선영자동보사복전동궤%허의축궤상%기우모형적우동억제%H∞우동보상
6滑块结构虚拟轴机床具有机械结构简单,控制复杂的特点.由于6个滑块之间在机械方面存在着强耦合,如何消除耦合,实现高精度控制,从而充分体现这种结构的优点,是应该首先解决的问题.基于模型的扰动抑制(MBDA:Model-Based Disturbance Attenuatin)控制引入I-P位置控制器中,使系统与单纯的I-P位置控制器相比响应速度大大加快,精度也很大提高.H∞负载扰动观测器的补偿作用,进一步改善了系统的控制性能.
6滑塊結構虛擬軸機床具有機械結構簡單,控製複雜的特點.由于6箇滑塊之間在機械方麵存在著彊耦閤,如何消除耦閤,實現高精度控製,從而充分體現這種結構的優點,是應該首先解決的問題.基于模型的擾動抑製(MBDA:Model-Based Disturbance Attenuatin)控製引入I-P位置控製器中,使繫統與單純的I-P位置控製器相比響應速度大大加快,精度也很大提高.H∞負載擾動觀測器的補償作用,進一步改善瞭繫統的控製性能.
6활괴결구허의축궤상구유궤계결구간단,공제복잡적특점.유우6개활괴지간재궤계방면존재착강우합,여하소제우합,실현고정도공제,종이충분체현저충결구적우점,시응해수선해결적문제.기우모형적우동억제(MBDA:Model-Based Disturbance Attenuatin)공제인입I-P위치공제기중,사계통여단순적I-P위치공제기상비향응속도대대가쾌,정도야흔대제고.H∞부재우동관측기적보상작용,진일보개선료계통적공제성능.
