控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2004年
3期
277-280,289
,共5页
不确定动态系统%扩展严格正实%线性多变量系统%正实控制
不確定動態繫統%擴展嚴格正實%線性多變量繫統%正實控製
불학정동태계통%확전엄격정실%선성다변량계통%정실공제
讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器.通过适当地构造增广系统,将这类问题转化为确定系统的严格正实分析和设计,并按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件以及动态输出反馈鲁棒严格正实控制器的存在条件.
討論一類線性不確定繫統的魯棒嚴格正實分析和控製問題,其中各不確定參數矩陣具有線性分式形式.分析瞭這類繫統對所有容許不確定性嚴格正實的條件,併綜閤瞭使閉環內穩且嚴格正實的動態輸齣反饋控製器.通過適噹地構造增廣繫統,將這類問題轉化為確定繫統的嚴格正實分析和設計,併按增廣繫統給齣瞭這類不確定繫統魯棒嚴格正實的充分必要條件以及動態輸齣反饋魯棒嚴格正實控製器的存在條件.
토론일류선성불학정계통적로봉엄격정실분석화공제문제,기중각불학정삼수구진구유선성분식형식.분석료저류계통대소유용허불학정성엄격정실적조건,병종합료사폐배내은차엄격정실적동태수출반궤공제기.통과괄당지구조증엄계통,장저류문제전화위학정계통적엄격정실분석화설계,병안증엄계통급출료저류불학정계통로봉엄격정실적충분필요조건이급동태수출반궤로봉엄격정실공제기적존재조건.
