弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
4期
342-344
,共3页
模糊控制%跟踪架%PID控制
模糊控製%跟蹤架%PID控製
모호공제%근종가%PID공제
应用传统的PID控制器难以解决复杂环境中对象的控制问题,尝试将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对跟踪架的平稳捕获和跟踪控制.详细介绍了模糊控制器的设计,着重讨论了被控对象模糊规则的制定,Simulink仿真结果证明了该设计的有效性与实用价值.
應用傳統的PID控製器難以解決複雜環境中對象的控製問題,嘗試將模糊控製器與PID控製器結閤在一起,利用模糊控製推理方法實現對跟蹤架的平穩捕穫和跟蹤控製.詳細介紹瞭模糊控製器的設計,著重討論瞭被控對象模糊規則的製定,Simulink倣真結果證明瞭該設計的有效性與實用價值.
응용전통적PID공제기난이해결복잡배경중대상적공제문제,상시장모호공제기여PID공제기결합재일기,이용모호공제추리방법실현대근종가적평은포획화근종공제.상세개소료모호공제기적설계,착중토론료피공대상모호규칙적제정,Simulink방진결과증명료해설계적유효성여실용개치.