沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2006年
3期
282-285,302
,共5页
张翼%苏晓明%赵植武%张庆灵
張翼%囌曉明%趙植武%張慶靈
장익%소효명%조식무%장경령
广义系统%基于模型的网络控制系统%渐近稳定%全局指数稳定%模拟模型
廣義繫統%基于模型的網絡控製繫統%漸近穩定%全跼指數穩定%模擬模型
엄의계통%기우모형적망락공제계통%점근은정%전국지수은정%모의모형
首先研究了当被控对象为广义系统时,基于模型的网络控制系统的运行特性.基于模型的网络控制系统的特点是在传感器与控制器之间添加了一个模拟模型,利用被控对象经过网络传输后的带有误差的信息(包括被控对象的状态量)来对被控对象的原始状态量进行模拟.随后建立了针对广义系统对象的基于模型的网络控制系统数学模型.当网络诱导时延为小于一个采样周期的常数时,对系统的稳定性进行了分析.最后,通过一个数值算例说明了建模方法和稳定性分析判据的有效性.
首先研究瞭噹被控對象為廣義繫統時,基于模型的網絡控製繫統的運行特性.基于模型的網絡控製繫統的特點是在傳感器與控製器之間添加瞭一箇模擬模型,利用被控對象經過網絡傳輸後的帶有誤差的信息(包括被控對象的狀態量)來對被控對象的原始狀態量進行模擬.隨後建立瞭針對廣義繫統對象的基于模型的網絡控製繫統數學模型.噹網絡誘導時延為小于一箇採樣週期的常數時,對繫統的穩定性進行瞭分析.最後,通過一箇數值算例說明瞭建模方法和穩定性分析判據的有效性.
수선연구료당피공대상위엄의계통시,기우모형적망락공제계통적운행특성.기우모형적망락공제계통적특점시재전감기여공제기지간첨가료일개모의모형,이용피공대상경과망락전수후적대유오차적신식(포괄피공대상적상태량)래대피공대상적원시상태량진행모의.수후건립료침대엄의계통대상적기우모형적망락공제계통수학모형.당망락유도시연위소우일개채양주기적상수시,대계통적은정성진행료분석.최후,통과일개수치산례설명료건모방법화은정성분석판거적유효성.
