动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2007年
1期
58-61
,共4页
切换系统%遗传算法%优化设计%动态性能%倒立摆
切換繫統%遺傳算法%優化設計%動態性能%倒立襬
절환계통%유전산법%우화설계%동태성능%도립파
利用遗传算法研究了一类切换规则只由状态决定的切换系统的控制器优化设计问题.首先由线性矩阵不等式(LMI)来设计切换控制器,然后应用遗传算法来对切换规则进行优化.优化后的切换规则不仅可保证闭环系统渐近稳定,而且具有良好的动态性能.将本文提出的方法应用在小车倒立摆控制系统上,仿真结果表明了本文设计方法的有效性.
利用遺傳算法研究瞭一類切換規則隻由狀態決定的切換繫統的控製器優化設計問題.首先由線性矩陣不等式(LMI)來設計切換控製器,然後應用遺傳算法來對切換規則進行優化.優化後的切換規則不僅可保證閉環繫統漸近穩定,而且具有良好的動態性能.將本文提齣的方法應用在小車倒立襬控製繫統上,倣真結果錶明瞭本文設計方法的有效性.
이용유전산법연구료일류절환규칙지유상태결정적절환계통적공제기우화설계문제.수선유선성구진불등식(LMI)래설계절환공제기,연후응용유전산법래대절환규칙진행우화.우화후적절환규칙불부가보증폐배계통점근은정,이차구유량호적동태성능.장본문제출적방법응용재소차도립파공제계통상,방진결과표명료본문설계방법적유효성.
