电机技术
電機技術
전궤기술
ELECTRICAL MACHINERY TECHNOLOGY
2007年
1期
36-37,40
,共3页
控制%优化%模型
控製%優化%模型
공제%우화%모형
文章基于细分控制量与细分转角的单调关系,结合细分步距角的不确定性,提出通过建立Markov链来预测连贯的步进细分位置的模型,并通过经验和实验的方法来确定具体参数.针对细分电流控制量的离散性,导致了细分步进中的力矩波动对其定位精度产生影响,提出了对步进电机细分控制量进行评估和优化的方法,并可以根据驱动系统的设计倾向,在定位精度和力矩稳定度之间作出均衡.
文章基于細分控製量與細分轉角的單調關繫,結閤細分步距角的不確定性,提齣通過建立Markov鏈來預測連貫的步進細分位置的模型,併通過經驗和實驗的方法來確定具體參數.針對細分電流控製量的離散性,導緻瞭細分步進中的力矩波動對其定位精度產生影響,提齣瞭對步進電機細分控製量進行評估和優化的方法,併可以根據驅動繫統的設計傾嚮,在定位精度和力矩穩定度之間作齣均衡.
문장기우세분공제량여세분전각적단조관계,결합세분보거각적불학정성,제출통과건립Markov련래예측련관적보진세분위치적모형,병통과경험화실험적방법래학정구체삼수.침대세분전류공제량적리산성,도치료세분보진중적력구파동대기정위정도산생영향,제출료대보진전궤세분공제량진행평고화우화적방법,병가이근거구동계통적설계경향,재정위정도화력구은정도지간작출균형.
