中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
6期
678-681
,共4页
自适应联邦滤波器%模糊神经网络%信息分配%MINS/GPS组合导航系统
自適應聯邦濾波器%模糊神經網絡%信息分配%MINS/GPS組閤導航繫統
자괄응련방려파기%모호신경망락%신식분배%MINS/GPS조합도항계통
针对现有的信息分配方法在滤波精度和自适应性方面存在不足的问题,设计了一种在模糊神经网络基础上改进的自适应联邦滤波器,利用模糊神经网络自适应地调整信息分配系数,从而有效抑制干扰对子滤波器工作状态的影响,使主滤波器能够充分、有效地利用子滤波器的信息.将这种自适应联邦滤波器应用到MINS/GPS组合导航系统设计中,并对系统进行了仿真.通过与基于常规联邦滤波器的组合系统的仿真结果比较可知,自适应联邦滤波器的组合系统在性能上有了显著的提高,且速度误差标准差控制在0.06m/s以内,位置误差标准差控制在3.3m以内,具有良好的导航精度.
針對現有的信息分配方法在濾波精度和自適應性方麵存在不足的問題,設計瞭一種在模糊神經網絡基礎上改進的自適應聯邦濾波器,利用模糊神經網絡自適應地調整信息分配繫數,從而有效抑製榦擾對子濾波器工作狀態的影響,使主濾波器能夠充分、有效地利用子濾波器的信息.將這種自適應聯邦濾波器應用到MINS/GPS組閤導航繫統設計中,併對繫統進行瞭倣真.通過與基于常規聯邦濾波器的組閤繫統的倣真結果比較可知,自適應聯邦濾波器的組閤繫統在性能上有瞭顯著的提高,且速度誤差標準差控製在0.06m/s以內,位置誤差標準差控製在3.3m以內,具有良好的導航精度.
침대현유적신식분배방법재려파정도화자괄응성방면존재불족적문제,설계료일충재모호신경망락기출상개진적자괄응련방려파기,이용모호신경망락자괄응지조정신식분배계수,종이유효억제간우대자려파기공작상태적영향,사주려파기능구충분、유효지이용자려파기적신식.장저충자괄응련방려파기응용도MINS/GPS조합도항계통설계중,병대계통진행료방진.통과여기우상규련방려파기적조합계통적방진결과비교가지,자괄응련방려파기적조합계통재성능상유료현저적제고,차속도오차표준차공제재0.06m/s이내,위치오차표준차공제재3.3m이내,구유량호적도항정도.
