机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
6期
77-82
,共6页
董桂梅%林玉池%冯莉%齐永岳%李贵永
董桂梅%林玉池%馮莉%齊永嶽%李貴永
동계매%림옥지%풍리%제영악%리귀영
自动下放%陀螺经纬仪%自适应%半脱位置
自動下放%陀螺經緯儀%自適應%半脫位置
자동하방%타라경위의%자괄응%반탈위치
自动下放系统一直是牵制陀螺经纬仪全自动化进程的关键环节.针对现有陀螺仪,提出基于旋转步进电动机驱动陀螺仪凸轮轴的自动下放方案,设计下放结构及总控制系统,分析影响陀螺下放摆幅的决定性因素,通过大量试验总结出下放摆幅在理想范围时半脱位置与光标初始位置的关系,基于此提出自适应智能运动控制系统,即根据光标初始位置与半脱位置的关系曲线建立下放速度方案数据库,对不同的光标初始位置自动查询相应的半脱位置设置电动机速度从而实现智能控制.通过对自动下放系统进行平稳性、下放摆幅及重复性对比试验,表明该系统有效可靠,实现陀螺在不同托起状态下均能下放在正常工作区域,且陀螺运行平稳,有效地解决自动下放限幅的瓶颈,显著地提高自动化程度和测量精度.
自動下放繫統一直是牽製陀螺經緯儀全自動化進程的關鍵環節.針對現有陀螺儀,提齣基于鏇轉步進電動機驅動陀螺儀凸輪軸的自動下放方案,設計下放結構及總控製繫統,分析影響陀螺下放襬幅的決定性因素,通過大量試驗總結齣下放襬幅在理想範圍時半脫位置與光標初始位置的關繫,基于此提齣自適應智能運動控製繫統,即根據光標初始位置與半脫位置的關繫麯線建立下放速度方案數據庫,對不同的光標初始位置自動查詢相應的半脫位置設置電動機速度從而實現智能控製.通過對自動下放繫統進行平穩性、下放襬幅及重複性對比試驗,錶明該繫統有效可靠,實現陀螺在不同託起狀態下均能下放在正常工作區域,且陀螺運行平穩,有效地解決自動下放限幅的瓶頸,顯著地提高自動化程度和測量精度.
자동하방계통일직시견제타라경위의전자동화진정적관건배절.침대현유타라의,제출기우선전보진전동궤구동타라의철륜축적자동하방방안,설계하방결구급총공제계통,분석영향타라하방파폭적결정성인소,통과대량시험총결출하방파폭재이상범위시반탈위치여광표초시위치적관계,기우차제출자괄응지능운동공제계통,즉근거광표초시위치여반탈위치적관계곡선건립하방속도방안수거고,대불동적광표초시위치자동사순상응적반탈위치설치전동궤속도종이실현지능공제.통과대자동하방계통진행평은성、하방파폭급중복성대비시험,표명해계통유효가고,실현타라재불동탁기상태하균능하방재정상공작구역,차타라운행평은,유효지해결자동하방한폭적병경,현저지제고자동화정도화측량정도.
