宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
4期
1051-1055
,共5页
付永领%陈辉%刘和松%祁晓野
付永領%陳輝%劉和鬆%祁曉野
부영령%진휘%류화송%기효야
电液舵机伺服系统%扩张状态观测器%自抗扰控制%鲁棒性%适应性
電液舵機伺服繫統%擴張狀態觀測器%自抗擾控製%魯棒性%適應性
전액타궤사복계통%확장상태관측기%자항우공제%로봉성%괄응성
针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了一个不依赖于数学模型的控制器.采用该方法设计的控制器不仅能满足系统对快速性和稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响.仿真结果表明系统有较强的鲁棒性和适应性,验证了该控制方案的可行性和有效性.
針對導彈電液舵機伺服繫統中的高非線性、模型參數時變性等複雜因素,首先建立瞭舵繫統的數學模型,將負載變化和不確定性擾動視為一箇綜閤總擾動項,然後利用擴張狀態觀測器(ESO)對其進行觀測和補償,併基于自抗擾控製(ADRC)技術設計瞭一箇不依賴于數學模型的控製器.採用該方法設計的控製器不僅能滿足繫統對快速性和穩態精度的要求,而且有效抑製瞭負載變化和不確定性擾動對繫統的影響.倣真結果錶明繫統有較彊的魯棒性和適應性,驗證瞭該控製方案的可行性和有效性.
침대도탄전액타궤사복계통중적고비선성、모형삼수시변성등복잡인소,수선건립료타계통적수학모형,장부재변화화불학정성우동시위일개종합총우동항,연후이용확장상태관측기(ESO)대기진행관측화보상,병기우자항우공제(ADRC)기술설계료일개불의뢰우수학모형적공제기.채용해방법설계적공제기불부능만족계통대쾌속성화은태정도적요구,이차유효억제료부재변화화불학정성우동대계통적영향.방진결과표명계통유교강적로봉성화괄응성,험증료해공제방안적가행성화유효성.
