机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
1期
40-43
,共4页
输电线路%机器人%带电作业%升降机
輸電線路%機器人%帶電作業%升降機
수전선로%궤기인%대전작업%승강궤
介绍了一种用于500 kV六分裂式导线输电线路的自升降带电作业机器人的结构组成和工作原理,提出了一种八吊臂轮式越障行走机构和自锁式升降机结构,并对行走机构和防滑轮的运动性能进行了分析,同时对自锁式升降机的爬升机构进行了动力学分析.该机器人具有良好的越障、爬坡和自升降性能,可满足500 kV输电线路的巡检和简单维修需要.
介紹瞭一種用于500 kV六分裂式導線輸電線路的自升降帶電作業機器人的結構組成和工作原理,提齣瞭一種八弔臂輪式越障行走機構和自鎖式升降機結構,併對行走機構和防滑輪的運動性能進行瞭分析,同時對自鎖式升降機的爬升機構進行瞭動力學分析.該機器人具有良好的越障、爬坡和自升降性能,可滿足500 kV輸電線路的巡檢和簡單維脩需要.
개소료일충용우500 kV륙분렬식도선수전선로적자승강대전작업궤기인적결구조성화공작원리,제출료일충팔조비륜식월장행주궤구화자쇄식승강궤결구,병대행주궤구화방활륜적운동성능진행료분석,동시대자쇄식승강궤적파승궤구진행료동역학분석.해궤기인구유량호적월장、파파화자승강성능,가만족500 kV수전선로적순검화간단유수수요.
