电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2012年
6期
102-104
,共3页
张姝%王滨%鞠洪涛%孙振国
張姝%王濱%鞠洪濤%孫振國
장주%왕빈%국홍도%손진국
焊接机器人%示教盒%ARM%CAN总线
銲接機器人%示教盒%ARM%CAN總線
한접궤기인%시교합%ARM%CAN총선
在焊接自动化水平发展越来越快的今天,传统的焊接模式已经不能满足人们的需求,焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式.在焊接机器人应用系统中,示教盒是不可缺少的一部分.因其性能的好坏将直接关系到焊接机器人的使用效果,关系到最终焊接成果的质量.基于以上原因,本设计着重于解决在示教盒设计中,系统的抗干扰性、多节点控制的高效性和人机界面的友好性等问题.并详细介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的用CAN总线进行通讯的示教盒系统.
在銲接自動化水平髮展越來越快的今天,傳統的銲接模式已經不能滿足人們的需求,銲接機器人的應用正在改變傳統的銲接方式.在銲接機器人應用繫統中,示教盒是不可缺少的一部分.因其性能的好壞將直接關繫到銲接機器人的使用效果,關繫到最終銲接成果的質量.基于以上原因,本設計著重于解決在示教盒設計中,繫統的抗榦擾性、多節點控製的高效性和人機界麵的友好性等問題.併詳細介紹瞭一種基于ARM9和嵌入式Linux的用CAN總線進行通訊的示教盒繫統.
재한접자동화수평발전월래월쾌적금천,전통적한접모식이경불능만족인문적수구,한접궤기인적응용정재개변전통적한접방식.재한접궤기인응용계통중,시교합시불가결소적일부분.인기성능적호배장직접관계도한접궤기인적사용효과,관계도최종한접성과적질량.기우이상원인,본설계착중우해결재시교합설계중,계통적항간우성、다절점공제적고효성화인궤계면적우호성등문제.병상세개소료일충기우ARM9화감입식Linux적용CAN총선진행통신적시교합계통.
