机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2005年
3期
34-38
,共5页
X光机标定%最小二乘法%误差补偿
X光機標定%最小二乘法%誤差補償
X광궤표정%최소이승법%오차보상
针对正骨机器人的医疗视觉系统,提出一种X光机的标定方法.利用简化的成像几何模型建立X光机的成像数学模型,并利用最小二乘法解得其投影矩阵. 同时还介绍了X光机标定中标定块的设计,最后阐述了误差补偿的方法,同时给出了实验结果,并进行了数据分析.
針對正骨機器人的醫療視覺繫統,提齣一種X光機的標定方法.利用簡化的成像幾何模型建立X光機的成像數學模型,併利用最小二乘法解得其投影矩陣. 同時還介紹瞭X光機標定中標定塊的設計,最後闡述瞭誤差補償的方法,同時給齣瞭實驗結果,併進行瞭數據分析.
침대정골궤기인적의료시각계통,제출일충X광궤적표정방법.이용간화적성상궤하모형건립X광궤적성상수학모형,병이용최소이승법해득기투영구진. 동시환개소료X광궤표정중표정괴적설계,최후천술료오차보상적방법,동시급출료실험결과,병진행료수거분석.
