机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2007年
1期
77-79
,共3页
余凯平%李永新%张杰%梁宵颖
餘凱平%李永新%張傑%樑宵穎
여개평%리영신%장걸%량소영
足球机器人%击球机构%电磁%仿真
足毬機器人%擊毬機構%電磁%倣真
족구궤기인%격구궤구%전자%방진
为了能让足球机器人很好的完成"射门"和"传球"动作,介绍小型足球机器人击球机构的一种设计方案.通过动力学分析得出电磁击球机构的最佳击球点位置,并利用ADAMS仿真软件进行仿真验证,同时得出足球机器人击球的最佳时机,使机器人踢足球能花最小的力量实现远距离、高速度射门和传球.对设计和改进足球机器人的击球机构具有重要的参考价值.
為瞭能讓足毬機器人很好的完成"射門"和"傳毬"動作,介紹小型足毬機器人擊毬機構的一種設計方案.通過動力學分析得齣電磁擊毬機構的最佳擊毬點位置,併利用ADAMS倣真軟件進行倣真驗證,同時得齣足毬機器人擊毬的最佳時機,使機器人踢足毬能花最小的力量實現遠距離、高速度射門和傳毬.對設計和改進足毬機器人的擊毬機構具有重要的參攷價值.
위료능양족구궤기인흔호적완성"사문"화"전구"동작,개소소형족구궤기인격구궤구적일충설계방안.통과동역학분석득출전자격구궤구적최가격구점위치,병이용ADAMS방진연건진행방진험증,동시득출족구궤기인격구적최가시궤,사궤기인척족구능화최소적역량실현원거리、고속도사문화전구.대설계화개진족구궤기인적격구궤구구유중요적삼고개치.
