兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2007年
7期
844-848
,共5页
于剑桥%刘莉%靳东亚%许承东
于劍橋%劉莉%靳東亞%許承東
우검교%류리%근동아%허승동
飞行器控制、导航技术%线性分式变换%增益调度控制%H∞控制%μ综合%导弹控制
飛行器控製、導航技術%線性分式變換%增益調度控製%H∞控製%μ綜閤%導彈控製
비행기공제、도항기술%선성분식변환%증익조도공제%H∞공제%μ종합%도탄공제
采用图形法建立了导弹线性分式变换(LFT)模型,将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分,构造了线性参数时变(LPV)/μ控制结构,运用D-K-D迭代算法设计了导弹H∞增益调度自动驾驶仪.LPV/μ控制技术明确考虑了导弹的时变特性,设计生成的控制器能够在导弹飞行过程中自动进行参数调节,适应导弹动力学特性的变化,从而稳定自动驾驶仪的动力学特性.仿真结果表明:建立的线性分式变换模型能够准确描述导弹的动力学特性,同时所设计的H∞增益调度自动驾驶仪的动力学特性基本与导弹飞行条件的变化无关.
採用圖形法建立瞭導彈線性分式變換(LFT)模型,將導彈動力學明確描述為確定性與不確定性兩部分,構造瞭線性參數時變(LPV)/μ控製結構,運用D-K-D迭代算法設計瞭導彈H∞增益調度自動駕駛儀.LPV/μ控製技術明確攷慮瞭導彈的時變特性,設計生成的控製器能夠在導彈飛行過程中自動進行參數調節,適應導彈動力學特性的變化,從而穩定自動駕駛儀的動力學特性.倣真結果錶明:建立的線性分式變換模型能夠準確描述導彈的動力學特性,同時所設計的H∞增益調度自動駕駛儀的動力學特性基本與導彈飛行條件的變化無關.
채용도형법건립료도탄선성분식변환(LFT)모형,장도탄동역학명학묘술위학정성여불학정성량부분,구조료선성삼수시변(LPV)/μ공제결구,운용D-K-D질대산법설계료도탄H∞증익조도자동가사의.LPV/μ공제기술명학고필료도탄적시변특성,설계생성적공제기능구재도탄비행과정중자동진행삼수조절,괄응도탄동역학특성적변화,종이은정자동가사의적동역학특성.방진결과표명:건립적선성분식변환모형능구준학묘술도탄적동역학특성,동시소설계적H∞증익조도자동가사의적동역학특성기본여도탄비행조건적변화무관.
