传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2007年
7期
1620-1624
,共5页
梁华为%陈万明%李帅%梅涛%孟庆虎%刘玉枚
樑華為%陳萬明%李帥%梅濤%孟慶虎%劉玉枚
량화위%진만명%리수%매도%맹경호%류옥매
无线传感器网络%导航方法%导航代价
無線傳感器網絡%導航方法%導航代價
무선전감기망락%도항방법%도항대개
为降低导航方法对移动目标配置的要求,并为移动目标提供在线式导航,提出一种基于无线传感器网络的移动目标导航方法.该方法使用无线传感器网络信息进行导航环境描述,建立影响移动目标前进的多种环境因素的势场模型,结合最短路径与最安全路径,提出一种基于代价的导航决策方法,根据导航代价最小的原则,进行移动目标的导航.分析表明,该导航算法能够满足在线导航的要求,实现移动目标的高精度导航.
為降低導航方法對移動目標配置的要求,併為移動目標提供在線式導航,提齣一種基于無線傳感器網絡的移動目標導航方法.該方法使用無線傳感器網絡信息進行導航環境描述,建立影響移動目標前進的多種環境因素的勢場模型,結閤最短路徑與最安全路徑,提齣一種基于代價的導航決策方法,根據導航代價最小的原則,進行移動目標的導航.分析錶明,該導航算法能夠滿足在線導航的要求,實現移動目標的高精度導航.
위강저도항방법대이동목표배치적요구,병위이동목표제공재선식도항,제출일충기우무선전감기망락적이동목표도항방법.해방법사용무선전감기망락신식진행도항배경묘술,건립영향이동목표전진적다충배경인소적세장모형,결합최단로경여최안전로경,제출일충기우대개적도항결책방법,근거도항대개최소적원칙,진행이동목표적도항.분석표명,해도항산법능구만족재선도항적요구,실현이동목표적고정도도항.
